一、EPCIO 運動控制系列產品
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EPCIO-400 |
ISA-BUS 4軸運動控制卡 |
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EPCIO-405 |
ISA-BUS 脈波輸出型4軸運動控制卡 |
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ISA-BUS 6軸運動控制卡 |
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ISA-BUS 脈波輸出型6軸運動控制卡 |
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EPCIO-4000 |
PCI-BUS 4軸運動控制卡 |
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EPCIO-4005 |
PCI-BUS 脈波輸出型4軸運動控制卡 |
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PCI-BUS 6 軸運動控制卡 |
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PCI-BUS 脈波輸出型6 軸運動控制卡 |
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EPCIO-400-1 / EPCIO-400-2 |
4軸馬達轉接板 |
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6軸馬達轉接板 |
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EDIO-800 |
ISA-BUS 數位輸出入控制卡 |
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遠端 I/O控制子板 |
二、EPCIO 運動控制系列產品應用
6軸運動控制卡
特點
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6 軸伺服定位控制
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6 軸步進馬達控制
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6 軸編碼器輸入
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6 組D/A轉換
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19 點專用輸入及7點專用輸出
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8 組A/D轉換器 < 選配 >
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256 點遠端串列傳輸輸出入點介面
介紹
EPCIO-601 應用本所開發之EPCIO
ASIC，以DDA(Digital Differential Analyzer)方式均勻送出各軸移動量,實現 6軸伺服定位及同動控制。閉迴路控制採用P控制法則，以~10V至10V之訊號驅動速度型伺服驅動器，可應用多軸精密伺服控制；在脈波輸出控制時，亦可藉由編碼器輸入端讀回馬達編碼器值，可應用於步進馬達控制;在每一軸控制中皆有一組sensor輸入點，包括了Home點、上行程極限點及下行程極限點，另外尚有禁制信號輸出點、Position
Ready輸出點及Emergency Stop輸入點；在其它輸出入點部份，本板使用省配線化IO設計最大可擴充至128點輸入點及128輸出點;此外本模組亦可選配附加一組 8 channel 之A/D轉換器。
脈波式6軸運動控制卡
特點
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6軸伺服或步進馬達脈波命令控制
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6 軸編碼器輸入
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6 組D/A轉換
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19 點專用輸入及7點專用輸出
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128 點遠端串列傳輸輸出入點介面
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EPCIO-601之脈波版 (接頭端子相容)
介紹
EPCIO-605應用工研院機械所開發之EPCIO ASIC，以DDA(Digital Differential Analyzer)方式均勻送出各軸移動量，實現六軸伺服馬達或步進馬達運動控制。在脈波輸出控制時，亦可藉由編碼器輸入端讀回馬達編碼器值，可應用於步進/脈波控制型馬達之軟體閉迴路控制；在每一軸控制中皆有一組sensor輸入點，包括了Home點、上行程極限點及下行程極限點，另外尚有禁制信號輸出點、Position
Ready輸出點及Emergency Stop輸入點；在其它輸出入點部份，本模組使用省配線化IO設計最大可擴充至64點輸入點及64輸出點。
PCI介面6軸運動控制卡
特點
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PCI 介面
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6 軸伺服定位控制
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6 軸編碼器輸入
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6 組16-bit D/A轉換器
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19 點專用輸入及7點專用輸出
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8 組差動輸入式12-bitA/D轉換器介面 < 選配 >
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256 點遠端串列傳輸輸出入點介面
介紹
EPCIO-6000 應用本所開發之EPCIO
ASIC，以DDA(Digital Differential Analyzer)方式均勻送出各軸移動量,實現6 軸伺服定位及同動控制。閉迴路控制採用P控制法則，以-10V至10V之訊號驅動速度型伺服驅動器，可應用多軸精密伺服控制；在脈波輸出控制時，亦可藉由編碼器輸入端讀回馬達編碼器值，可應用於步進馬達控制;在每一軸控制中皆有一組sensor輸入點，包括了Home點、上行程極限點及下行程極限點，另外尚有禁制信號輸出點、Position
Ready輸出點及Emergency Stop輸入點；在其它輸出入點部份，本板使用機械所專利的遠端省配線化IO設計，最大可擴充至128點輸入點及128輸出點；此外本板亦可選配附加一組使用差動輸入型式之 8 channel A/D轉換器。
PCI介面脈波式6軸運動控制卡
特點
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PCI 介面
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6軸伺服或步進馬達脈波命令控制
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6 軸編碼器輸入
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19點專用輸入及7點專用輸出
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128點遠端串列傳輸輸出入點介面
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EPCIO-6000之脈波版 (接頭端子相容)
介紹
EPCIO-6005應用工研院機械所開發之EPCIO
ASIC，以DDA(Digital Differential Analyzer)方式均勻送出各軸移動量，實現六軸伺服馬達或步進馬達運動控制。在脈波輸出控制時，亦可藉由編碼器輸入端讀回馬達編碼器值，可應用於步進/脈波控制型馬達之軟體閉迴路控制；在每一軸控制中皆有一組sensor輸入點，包括了Home點、上行程極限點及下行程極限點，另外尚有禁制信號輸出點、Position
Ready輸出點及Emergency Stop輸入點；在其它輸出入點部份，本模組使用省配線化IO設計最大可擴充至64點輸入點及64輸出點
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EPCIO-601-1、 EPCIO-601-2轉接板
6軸運動控制轉接板
特點
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6軸伺服驅動器控制信號轉接
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6軸步進馬達驅動器控制信號轉接
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6軸編碼器信號輸入轉接
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6組D/A輸出信號轉接
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19點專用輸入及7點專用輸出信號轉接
介紹
EPCIO-601-1、EPCIO-601-2與EPCIO-601-3可作為工研院機械所開發之EPCIO-601/6000 、 PMC32-600/6000 等6軸運動控制卡與伺服驅動器(步進馬達驅動器)、Encoder、LIO及D/A等週邊裝置之間的方便轉接之用。其中EPCIO-601-1為一萬用轉接板，經由適當的配線可與各型驅動器搭配使用；而 EPCIO-601-2為一搭配Panasonic MINAS AC伺服驅動器使用之專用轉接板，並且保留彈性亦可與其它型式之伺服驅動器(步進馬達驅動器)搭配使用。EPCIO-601-3萬用轉接板，可額外使用DUTY50% 之脈波訊號驅動步進馬達及PNP型態 I/O 輸出。
遠端 I/O控制子板
特點
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串列通信介面
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64點數位輸入
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64點數位輸出
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與控制母板電位隔離
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適用DIN標準TS32(A)/TS35(A)軌道
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EDIO-S003 輸入和輸出可以是SOURCE Type 或 Sink Type
介紹
EDIO- S003 板應用工研院機械所開發之EDIO
ASIC，透過機械所專利的遠端省配線化設計， 利用串列通信 ，母板可控制此子板上64個輸入點及64個輸出點。這種遠端輸出入模組的觀念，由於大幅降低系統配線的複雜度，除了節省成本外，亦提高了系統的可靠度及維護性。此外模組本身適用DIN標準的TS32(A)/TS35(A)軌道，可方便在電控箱的安裝和配線作業。
